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Le capteur d’orientation 7-A. Mais avant toute chose, le premier chapitre est dédié à ce qui est commun à l’ensemble des capteurs. Ce tutoriel explique comment utiliser les capteurs Android. Il y a trois notions à comprendre avec ce capteur: L’apparence, les fonctionnalités et les méthodes de fabrication sont celles du produit final.

Nom: gyroscope sensor
Format: Fichier D’archive
Système d’exploitation: Windows, Mac, Android, iOS
Licence: Usage Personnel Seulement
Taille: 10.74 MBytes

Cette méthode est celle conseillée par Google. Le référentiel est le même que celui utilisé par le capteur d’accélération. Il y a trois notions à comprendre avec ce capteur: Je remercie Feanorin pour la pertinence de ses remarques, son aide et sa présence. On en trouve également dans les satellites artificiels pour le contrôle de l’ attitude. La dernière modification de cette page a été faite le 9 décembre à Le gyroscope, étudié et commercialisé dès par l’Allemand Bohnenberger , fut perfectionné et baptisé ainsi en par Léon Foucault pour une expérimentation impliquant la rotation de la Terre.

Ce tutoriel explique comment utiliser les capteurs Android. Vous appendrez à les comprendre de manière générale puis à les utiliser.

Chaque capteur sera expliqué. Pour réagir à ce tutoriel, un espace de dialogue vous est proposé sur le forum: Version PDF Version hors-ligne. Pour être honnête depuis que j’ai douze ans, je rêve d’avoir un objet une montre à l’époque avec tout un tas de capteurs. Et voilà que vingt ans plus tard mon rêve est exaucé avec les téléphones Android. C’est donc avec plaisir que je vais essayer d’expliquer comment les utiliser. Par nature, il y aura des notions mathématiques associées à ces explications.

Je vais tout d’abord me groscope sur deux capteurs simples, celui de la lumière et celui de la proximité. J’expliquerai les capteurs d’accélération qui sont le capteur d’accélération, le capteur de gravité et le capteur d’accélération linéaire.

Nous aborderons le capteur magnétique, le capteur d’orientation à se pendrele gyroscope et le vecteur de rotation. Senwor capteurs de pression atmosphérique et de température ne seront pas traités vous n’en aurez pas besoin quand vous senssor fini de lire l’article. Mais avant toute chose, le premier chapitre est dédié à ce qui est commun à l’ensemble des capteurs. Nous abordons ainsi les capteurs en eux-mêmes l’objet Sensor. Nous montrons comment les instancier, les utiliser pour récupérer leur changement de valeurs.

Ce qui nous amène à l’étude du SensorEvent. Et nous concluons ce chapitre par la correction des valeurs seensor capteur en fonction de l’orientation de l’écran.

Ce repère est celui utilisé par les capteurs accéléromètre, gyroscope, électromagnétisme. L’orientation n’utilise pas ce repère. Pour lister ou récupérer un capteur particulier, il suffit d’instancier le SensorManager et ses méthodes getSensorList ou getDefaultSensor. Quand on souhaite travailler avec les capteurs, la première chose à faire est de savoir écouter leur changement d’état de valeurs.

Pour cela, c’est assez simple, il suffit de les instancier puis de s’enregistrer en tant qu’écouteur dans la méthode onResume et de se désenregistrer dans la méthode onPause.

Pour les écouter il suffit d’implémenter l’interface SensorEventListener souvent au niveau de votre activité. Au lieu d’un long discours, quelques lignes de code éclaireront cette explication. Prenons l’exemple de l’accéléromètre:. Dans l’exemple suivant, je montre comment utiliser les trois champs du SensorEvent qui sont utiles: Chaque capteur renvoie un vecteur de données sous forme de flottant ce vecteur peut être d’une à trois dimensions.

Le tableau ci-dessous synthétise la sémantique associée à ses vecteurs:. Pour utiliser certains de ces capteurs un minimum de connaissance en physique est nécessaire. Ce détail est d’importance, en effet, l’Android Market analyse votre manifeste et proposera votre application uniquement aux appareils possédant le capteur que vous avez déclaré. Cette déclaration s’effectue comme suit:.

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L’exemple précédent déclare tous les capteurs connus mais spécifier uniquement celui dont vous avez besoin pour votre application. Une problématique qui s’applique à la plupart des capteurs est la gestion du mode de l’écran landscape ou portrait. L’idée est de savoir, quand on récupère les valeurs du capteur, l’état de l’orientation de l’écran. En fonction de cet état, on corrige les valeurs:.

Vous remarquerez qu’il n’y a pas deux états landscape ou portrait mais quatre, landscape, landscape inversé, portrait, portrait inversé. L’exemple s’appuie sur l’utilisation de l’accéléromètre qui est l’exemple typique. Temperature est obsolète, il est préconisé d’utiliser Sensor.

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Orientationil est préconisé sensorr SensorManager. Cela est expliqué au chapitre concernant ce capteur. Ce capteur est extrêmement facile d’utilisation, mais sa sensibilité dépend du fabricant.

Typiquement le mien ne renvoie que des puissances de 10 10, et ainsi de suite. Ce capteur permet de savoir quelle est l’intensité lumineuse détectée par votre téléphone l’unité est le Lux. Typiquement le mien ne renvoie que soit 0, soit 5 mètres. S’il détecte une présence il renvoie 0 sinon il renvoie 5. Il paraît que cela marche via la réflexion de la lumière ou du son…. Ce capteur est celui qui me plait le plus, il est capable de donner le champ de forces qui s’appliquent sur l’appareil je peux détecter la présence des Jedis… ok, je sors.

À partir de ce capteur Android en dérive deux de plus, le Linear Acceleration et la Gravity. L’accéléromètre fournit le vecteur de force ou d’accélération, c’est la même chose tridimensionnel x,y,z. À partir de ce vecteur le système déduit la composante gravitationnelle gyroxcope un vecteur tridimensionnel. Celle-ci est celle renvoyée par le capteur Gravity. Le capteur Linear Acceleration déduit du champ de force cette composante fournissant un vecteur tridimensionnel épuré de la gravité.

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Cela explique pourquoi les capteurs Gravity et Linear Acceleration n’ont pas de numéro de série et sont fournis par Google. Ainsi le vecteur d’accélération x,y,z est toujours donné en fonction du repère de l’écran. Si vous bougez votre écran ces valeurs vont changer. L’axe des X est l’axe horizontal de l’écran, l’axe des Y est le vertical et l’axe des z est orthogonal à l’écran. Au repos, la gravité est dans le repère terrestre 0,0,dans le repère de l’appareil vous aurez donc des valeurs qui dépendent de l’inclinaison de l’appareil dans l’espace.

De ce capteur vous pouvez effectuer une multitude de chose niveau à bulle, jeux contrôlés par l’accélération…. Si vous souhaitez faire un jeu dont les trajectoires des objets sont contrôlées par le champ de force, le mieux est d’inventer vos propres formules. Le code permet d’écouter l’un des trois capteurs. Les trois capteurs sont enregistrés et un entier sensorType permet d’écouter spécifiquement l’un de ces capteurs. Le capteur électromagnétique permet de connaître les valeurs du vecteur électromagnétique qui s’applique à votre téléphone.

Le référentiel est le même que celui utilisé par le capteur d’accélération. Au-delà du vecteur en lui-même, sa norme permet de savoir ce que l’on appelle la valeur électromagnétique.

Si vous placez votre appareil à proximité d’un aimant par exemple des baffles vous verrez les valeurs augmenter. Mais place au code, ci-dessous la méthode onSensorChanged les méthodes onCreateonPauseonResume et onAccuracyChanged étant semblables je ne les répéterai plus:. Comme son nom l’indique ce capteur donne l’orientation le nord pour être grossier.

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Ce capteur est la boussole de votre appareil. Il y a trois notions à comprendre avec ce capteur:. Le pitch varie entre etil représente l’inclinaison haut-bas de l’appareil selon l’axe Y parallèle au sol, perpendiculaire au sol. On obtient les valeurs suivantes:.

Enfin le roll varie entre et 90, il représente l’inclinaison droite-gauche de l’appareil selon l’axe des X si l’appareil penche à gauche ou à droite.

On obtient les valeurs suivantes quand sa face est vers le haut:. Il y a deux façons distinctes pour obtenir cette orientation, soit en écoutant directement le capteur d’orientation ce qui n’a pas l’air d’être la bonne pratiquesoit en utilisant le champ magnétique et le champ sesor force.

Cette méthode est celle conseillée par Google. Pour la mettre en place au lieu d’écouter le capteur d’orientation, il faut écouter les capteurs d’accélération et d’électromagnétisme. En utilisant cette méthode, il faut être attentif, en effet le pitch et le roll ne sont plus les mêmes.

Le pitch varie entre et 90, il représente l’inclinaison haut-bas de l’appareil selon l’axe Y parallèle au sol, perpendiculaire au sol. Senso le roll varie entre etil représente l’inclinaison droite-gauche de l’appareil selon l’axe des X si l’appareil penche à gauche ou à droite.

Ce capteur amène naturellement la question de dessiner ces valeurs. Pour cela quelques notions de dessins 2D sont nécessaires. Pour comprendre la philosophie de tels dessins, il faut comprendre les transformations de l’objet Canvas. En effet, on commence par tourner le Canvas on lui applique la rotation qui correspond à la valeur que l’on afficheensuite on effectue le dessin cercle, demi-cercle, flèche dans ce nouveau référentiel.

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Ce qui nous permet de faire un dessin simple toujours dessiner verticalement qui sera tourné automatiquement par la rotation que nous appliquons au Canvas.

L’idée étant de faire toujours le même dessin puis de tourner la feuille sur laquelle on a fait ce dessin, pour qu’il corresponde à notre souhait. Et ça c’est malin comme idée. Cette méthode permet de réorienter l’appareil. En d’autres termes, au lieu d’être dans le système de coordonnées usuel, il est possible de définir où se trouve l’axe des X, des Y et des Z. Ce changement correspond à dire à l’appareil que la position de repos usuellement, à plat au sol, écran vers le haut correspond maintenant à: Inverser les axes y et z signifiant que la position de repos est verticale, écran face à l’utilisateur.

Pour cela, il suffit de modifier sa méthode onSensorChanged ainsi:. Le gyroscope est un capteur qui calcule la vitesse angulaire de votre téléphone. Pour cela rien de bien magique. Ce capteur représente le vecteur de rotation de l’appareil, de la même manière que l’orientation. Ce n’est pas un capteur physique mais plus un capteur interpolé comme Gravity.

Pour finir ce capteur peut renvoyer quatre valeurs au lieu de trois. Un exemple d’utilisation de ce capteur se trouve dans les exemples Google http: Les éléments du vecteur de rotation sont sans unité.